摘要
本发明公开了一种用于微型电机自动焊接系统,包括主机箱、机台、电控工作平台、夹具、焊头、镜头、CCD图像传感器、显示器、送丝机构,所述的主机箱上设有机台,机台上设有电控座工作台,夹具安装于电控工作台上,夹具上端相对应设有焊头和镜头,焊头和镜头通过支架安装于电控工作平台一侧,镜头上设有CCD图像传感器,显示器设于主机箱另一侧,主机箱内设有图像采集卡实现焊接部位的自动识别。本发明克服了现有技术的不足,设计通过主机箱计算机计算出电机应该转动的角度,在此基础上进一步计算出应该给电机发送的脉冲数;通过通讯端口向驱动器发送命令,使电机驱动器驱动电机转动相应的角度,可以实现工作台的精确定位。