一种带专用伺服芯片的机器人

摘     要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带专用伺服芯片的机器人，包括有转动皮带，所述转动皮带的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的两侧设置有传动轮，所述传动轮的外表面中心处固定设置有轴承，所述轴承的外圈表面固定设置有电动伸缩板，所述电动伸缩板远离所述传动轮的一端固定设置有辅助轮，所述辅助轮与所述传动轮的外表面固定套有履带，所述转动皮带为两条，两条所述转动皮带的中心处设置有伸缩板；有益效果：通过红外线传感器的作用，对外部环境做出监测，随后将监测的结果发送至机器人的内置芯片，随后机器人的内置芯片发送信号至驱动组件，若碰上障碍物，当障碍物的高度大于电动伸缩杆的高度时，则会重新规划路线。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注