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| 专利/申请号： | CN202011137155.1 | 专利名称： | 一种工业搬运机器人及其控制方法 |
| 申请日： | 2020-10-22 | 申请/专利权人 | 佛山智昂科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/91 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112193828B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种工业搬运机器人及其控制方法，包括用于输送货物的输送带、储物格栅、与储物格栅相配对的用于固定货物的固定装置以及控制装置，所述输送带上方设置有第一电动十字滑台和第二电动十字滑台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台的滑子上均设置有用于将固定装置输送至输送带的机械手，所述第一电动十字滑台的Y轴侧面设置有第一直线导轨，所述第二电动十字滑台的Y轴侧面设置有第二直线导轨，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台的X轴一端均与第一直线导轨的滑块固定连接，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台的X轴的另一端均与第二直线导轨的滑块固定连接；该工业搬运机器人工作效率高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/03/31 | 授权 | |
| 2021/01/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/91 专利申请号: 202011137155.1 申请日: 2020.10.22 |
| 2021/01/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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