一种工业搬运机器人及其控制方法

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摘     要：本发明公开一种工业搬运机器人及其控制方法，包括用于输送货物的输送带、储物格栅、与储物格栅相配对的用于固定货物的固定装置以及控制装置，所述输送带上方设置有第一电动十字滑台和第二电动十字滑台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台的滑子上均设置有用于将固定装置输送至输送带的机械手，所述第一电动十字滑台的Y轴侧面设置有第一直线导轨，所述第二电动十字滑台的Y轴侧面设置有第二直线导轨，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台的X轴一端均与第一直线导轨的滑块固定连接，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台的X轴的另一端均与第二直线导轨的滑块固定连接；该工业搬运机器人工作效率高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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