发明专利已授权

一种工业搬运机器人及其控制方法

📄 申请号：CN202011137155.1 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-10-22

公开号

CN112193828B

公开日

2023-03-31

申请人

佛山智昂科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G43_08 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人机器人控制系统自动搬运系统搬运机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 生产制造

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摘要

本发明公开一种工业搬运机器人及其控制方法，包括用于输送货物的输送带、储物格栅、与储物格栅相配对的用于固定货物的固定装置以及控制装置，所述输送带上方设置有第一电动十字滑台和第二电动十字滑台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台的滑子上均设置有用于将固定装置输送至输送带的机械手，所述第一电动十字滑台的Y轴侧面设置有第一直线导轨，所述第二电动十字滑台的Y轴侧面设置有第二直线导轨，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台的X轴一端均与第一直线导轨的滑块固定连接，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台的X轴的另一端均与第二直线导轨的滑块固定连接；该工业搬运机器人工作效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230331

✅ 授权

20210126

?? 实质审查的生效：

20210108

📄 公开

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