发明专利已授权

一种混合切割刀头及切割机器人

📄 申请号：CN202111156613.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113580172B

公开日

2021-12-14

申请人

佛山智昂科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

切割机器人切割设备工业机器人机械加工设备切割机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属加工, 板材切割, 建筑切割

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摘要

本发明涉及切割设备领域，公开一种混合切割刀头及切割机器人，该混合切割刀头包括滑块、装配座和驱动机构，滑块上设置有第一安装孔，第一安装孔内设置有滚珠丝杆副，所述滑块与滚珠丝杆副固定连接；所述装配座设置在滑块下面，所述装配座与滑块为一体式设置，所述装配座上设置有安置槽，所述安置槽内设置有用于将待切工件表面切出预切割刀路的水切割头，所述安置槽内还设置有用于沿着预切割刀路对待切工件切割的刀盘；所述水切割头呈倾斜设置且其射流喷出端靠近于刀盘，所述水切割头的切割点与刀盘的切割点位于同一直线上；所述驱动机构设置在装配座的一侧，所述驱动机构与刀盘联动；该混合切割刀头切割效率高，同时工作时不易产生灰尘。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工业搬运机器人及其控制方法

当前第 / 件

一种机床主轴及数控机床

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