发明专利已授权

机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法

📄 申请号：CN201610604558.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-07-29

公开号

CN106141598B

公开日

2018-03-16

申请人

柳州福能机器人开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P15_14

IPC 分类号

B23P15_14 , B25J9_10 , F16H55_17 ,

技术画像

所属领域

机器人谐波减速器精密加工齿轮加工机器人

应用场景

工业机器人, 精密传动, 智能制造, 自动化装备

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摘要

本发明涉及机器人，具体说是机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其包括分别确定两排齿的齿宽和齿根圆直径；在刚轮坯体内圈一侧按第一排齿的齿根圆直径车削成第一圆柱面，该圆柱面上预留有第一排齿齿宽的轴向长度；在刚轮坯体内圈另一侧按第二排齿的齿根圆直径车削成第二圆柱面，该圆柱面上预留有第二排齿齿宽的轴向长度；在第一圆柱面和第二圆柱面的交汇处加工环形凹槽；在第一、二圆柱面上的预留部分按照确定的齿参数分别加工齿。本发明可在刚轮内周加工成型两排不同齿数的齿，其可与相应的柔轮的齿啮合，在传动过程中，可根据需要选择任意一种齿进行传动，从而达到实现传递两种传动比的目的，满足机器人对传动比的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180316

✅ 授权

20161221

?? 实质审查的生效：

20161123

📄 公开

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