发明专利已授权

机器人高精密减速器传动机构的加工方法

📄 申请号：CN201610604561.1 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-07-29

公开号

CN106216970B

公开日

2018-02-27

申请人

柳州福能机器人开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P15_14

IPC 分类号

B23P15_14

技术画像

所属领域

机器人精密减速器机械加工工艺传动机构机器人

应用场景

工业机器人, 智能制造, 工业自动化, 精密机械传动, 机器人关节

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摘要

本发明涉及机器人，具体说是机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其包括在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽一侧加工一排外齿，另一侧加工另一排外齿，每一外齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段；在刚轮坯体内周壁加工两排内齿；将柔轮轴向插入刚轮内圈，使两排内齿与两排外齿对应啮合。本发明在柔轮外周加工成型两排不同齿数的外齿，其可与刚轮两排内齿啮合，在传动过程中，可根据需要选择任意一齿齿进行传动，从而达到实现传递两种传动比的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180227

✅ 授权

20170111

?? 实质审查的生效：

20161214

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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