一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人

摘     要：本实用新型公开了一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人，爬楼梯轮组包括轮架、转轴和三个轮子，每个轮子分别同轴固定设有一根轮轴，三个轮轴均与轮架转动连接，且三个轮轴均垂直于轮架，并呈等边三角形分布，每个轮轴上还同轴固定设有一个一级齿轮，转轴与轮架转动连接，且转轴垂直于轮架，且转轴与轮架的转动连接处位于三个轮轴之间的中部，转轴上位于三个一级齿轮之间同轴固定安装有一个二级齿轮，三个一级齿轮均与二级齿轮相互啮合，转轴转动以带动三个轮子同步同向转动，如此在转轴转动时，三个轮子均会同步同向转动，当遇到阶梯或楼梯时，轮架会相对转轴转动以使得位于上方的轮子与台阶或楼梯上一阶接触并实现爬楼梯轮组向上移动行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注