一种多指软体机械手及机器人

摘     要：本实用新型涉及一种多指软体机械手及机器人，该机械手包括安装架、驱动机构、气动控制模块以及多个可形变的夹爪，多个夹爪呈周向均匀间隔的安装在安装架上，驱动机构安装在安装架上，其分别与多个夹爪传动连接，用于驱动多个夹爪水平移动以相互靠近或远离；多个夹爪的内部中空，气动控制模块分别通过管路与多个夹爪的内部连通。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可在实验室内完成对多种物件的抓取，以代替人工实现灵活、稳定的抓取操作；另外，还可以调整夹爪之间的间距，可以达到增大适当工作范围的目的，使用方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注