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摘 要:本实用新型公开了一种植树机器人土壤夯实结构,其包括至少两组压土轮组和一根连接杆;所述压土轮组包括两组对称设置的夯土轮、固定机构、拉簧机构;每个夯土轮分别通过固定机构与连接杆连接,使每个夯土轮与对称轴呈一定夹角;每个夯土轮对应一个拉簧机构,且拉簧机构的一端与固定机构连接,另一端与连接杆连接,拉簧机构使夯土轮紧贴土壤实现土壤夯实。本实用新型无需电机驱动就能实现土壤的夯实,能源消耗低,结构简单,价格便宜。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202222288059.8 | 专利名称: | 一种植树机器人土壤夯实结构 |
申请日: | 2022-08-30 | 申请/专利权人 | 武汉工程大学 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01C13/00搜分类 农业种植 植树搜索 |
公开/公告日: | 2023-03-07 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN218570843U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |