一种工装板自动上线机械手

摘     要：本实用新型涉及工装板技术领域，具体为一种工装板自动上线机械手，包括调整座，调整座的顶部固定连接有立柱，立柱的一侧固定连接有拉杆，所述立柱的顶部固定连接有横梁，该种工装板自动上线机械手，设置有移行机构总成、升降机构总成和吸盘组件总成；设定中间放工装板下降初始位，移行伺服驱动电机驱动带缓冲器吸盘移行到工装板周转小车的吸吊位，到位后升降伺服电机驱动吸盘组件总成向下运动，到位后多级真空发生器启动产生真空使带缓冲器吸盘将工装板吸取，降低了劳动强度，在结构构上采用同步带和齿轮齿条作传动，伺服电机驱动，线性滑轨做导轨，结构简单,运动平稳,满足生产的节拍要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注