发明专利已授权

一种无人机编队跨层验证方法、系统、存储介质及设备

📄 申请号：CN202311422795.0 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-10-31

公开号

CN117156434B

公开日

2024-01-30

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W12_0433

IPC 分类号

H04W12_0433 , H04W12_069 , H04W84_06 , H04L9_32 , H04L9_00 , H04L9_40 ,

技术画像

所属领域

无人机编队控制无人机编队控制系统验证多智能体协同

应用场景

无人机编队飞行, 空中交通管理, 无人机系统测试, 军事侦察, 物流配送

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摘要

本发明公开了一种无人机编队跨层验证方法、系统、存储介质及设备，本发明在应用层完成无人机的初步验证、在物理层完成共享密钥提取，初步降低后续签名和分发签名等相关联的计算和通信的资源开销，利用两个无人机之间的短期信道互易性，在物理层提出挑战信号，发送请求无人机（即待通信无人机）反馈物理层响应信号，在应用层接收请求无人机利用会话密钥在无人机群中提取与待通信无人机关联的共享密钥，接收请求无人机对物理层响应信号进行相位差修正，根据提取的共享密钥和修正后的物理层响应信号，验证待通信无人机的合法性，物理层短期信道互易性与重复验证分别保证了验证的高效性与安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240130

✅ 授权

20231219

?? 实质审查的生效：

20231201

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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