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本发明公开了一种基于无线信道特征的物理层初始认证方法及系统。本发明中被认证端发送认证请求给认证端，认证端发送导频序列给被认证端，被认证端根据收到的导频序列提取无线信道特征，并计算认证响应序列发送给认证端，认证端根据认证响应序列判断被认证端是否为合法终端。本发明系统包括信道特征提取模块，数据处理模块和判定模块。本发明解决了目前物理层认证方法只能用于实现通信过程中的认证，而无法实现用户初次接入网络时的身份认证问题，既能实现单向认证，也能实现双向认证。本发明属于非加密认证，具有复杂度低，通信开销小、延时小和功耗低等特点，实现了轻量级的快速认证，非常适用于资源受限的无线网络终端进行实时身份认证。

本发明公开了一种无人机编队跨层验证方法、系统、存储介质及设备，本发明在应用层完成无人机的初步验证、在物理层完成共享密钥提取，初步降低后续签名和分发签名等相关联的计算和通信的资源开销，利用两个无人机之间的短期信道互易性，在物理层提出挑战信号，发送请求无人机（即待通信无人机）反馈物理层响应信号，在应用层接收请求无人机利用会话密钥在无人机群中提取与待通信无人机关联的共享密钥，接收请求无人机对物理层响应信号进行相位差修正，根据提取的共享密钥和修正后的物理层响应信号，验证待通信无人机的合法性，物理层短期信道互易性与重复验证分别保证了验证的高效性与安全性。