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本发明提供了一种车联网消息认证方法，包括：对车联网系统进行初始化；车辆实时收集环境信息，对收集到的环境信息进行消息签名后发送至道路侧单元；道路侧单元接收车辆发送的消息，基于信任评估模型进行消息认证，并将通过认证的消息向其他车辆进行广播；道路侧单元收集基于广播消息的反馈消息，并计算收集环境信息车辆的第一信任值；从区块链上查询获取收集环境信息车辆的第二信任值，根据第一信任值和第二信任值计算收集环境信息车辆的综合信任值；通过道路侧单元将收集环境信息车辆的综合信任值进行更新，并将更新后的信任值添加至区块链中。本发明提供的车联网消息认证方法提高了消息的利用率和道路侧单元的验证效率。