发明专利已授权

一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法

📄 申请号：CN201811493709.4 📄 发布日：2025/12/19

著录项目信息

申请日

2018-12-07

公开号

CN109552876A

公开日

2019-04-02

申请人

林淡钦

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_92

IPC 分类号

B65G47_92

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械抓取机构自动化设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法，包括外壳，其特征是：所述外壳上侧固定连接上层钢板的下侧，所述上层钢板通过四个气缸支撑轴固定连接过渡法兰盘，所述过渡法兰盘下侧固定连接大气缸的底面，所述大气缸的输出轴穿过所述上层钢板的中心固定连接连轴，所述连轴的下侧固定在连接块一的上侧中心，所述连接块一的下侧四角通过支撑轴固定连接磁铁基板的上侧中部。本发明涉及机械手机构领域，具体地讲，涉及一种复合作用机械手爪抓取机构。本发明的优点在吸取圆环薄壁类零件和抓取盛零件的料盒，极大的提高了效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250110

✅ 授权

20241224

⏳ 专利申请权的转移：

20190426

?? 实质审查的生效：

20190402

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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