一种七轴机械手

摘     要：本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种七轴机械手，包括机座，机座设有第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨设有第一滑块、第一电机，第一滑块设有第一驱动杆，第一滑块设置有滑条，第二滑轨设有第二滑块、第二驱动杆，第二滑块设有第三滑轨，第三滑轨设有第三滑块、第三电机，第三滑块设有第三驱动杆，第三驱动杆设有第四电机、第四滑轨，第四滑轨设有安装支架，安装支架设有旋转气缸、旋转座；旋转座设有第五电机，第五电机设有终端安装板。本实用新型通过设置第二滑轨、第四滑轨，使在这个方向上移动的距离更长，通过设置第五电机、旋转气缸，使操作方向范围更大，通过设置第二滑轨旋转，使机械手能够根据实时产品的姿态来修正方向角度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注