咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：本发明公开了针对飞行器系统的自适应神经网络控制方法及装置，方法包括：根据拉格朗日力学模型，建立飞行器系统模型；根据所述飞行器系统模型以及径向基神经网络的估计，构建飞行器系统对应的控制器和自适应律；根据所述飞行器系统模型，构建李雅普诺夫方程；判定所述李雅普诺夫方程的负定性，并根据所述负定性确定所述飞行器系统的稳定性；当所述飞行器系统满足预设的稳定性条件时，对所述飞行器系统进行仿真控制，获取仿真效果信息。本发明实施例能够提高控制精度和稳定性，可广泛应用于人工智能技术领域。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111180719.4 | 专利名称： | 针对飞行器系统的自适应神经网络控制方法及装置 |
| 申请日： | 2021-10-11 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04搜分类 网络传输搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-20 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113985732B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/20 | 授权 | |
| 2022/02/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202111180719.4 申请日: 2021.10.11 |
| 2022/01/28 | 公开 |
