基于电压及电流双约束的车用并联动力电池的最小包络线SOC估计方法

摘     要：本发明公开了基于电压及电流双约束的车用并联动力电池的最小包络线SOC估计方法，本发明考虑到并联单体电池差异导致支路电流差异，引起各单体电池SOC差异，为了保证并联各单体电池安全，研究基于电压及电流双约束的双扩展卡尔曼滤波(Dual Extended Kalman Filter,DEKF)算法的电池模型参数与SOC联合估计的关键技术，实现以最小SOC为包络线的并联电池SOC估计。主要包括：建立并联电池的电路模型及数学描述方程、制定并联电池SOC估计流程、进行常规状态下并联电池SOC估计及差异状态下并联电池SOC估计。结果表明，本发明实现了以最小SOC为包络线的并联电池SOC估计，估计误差在常规状态下达到1％以内，在差异状态下能够逐步稳定在5％以内。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注