基于状态噪声矩阵自调节并联电池荷电状态估计方法

摘     要：本发明公开了一种基于状态噪声矩阵自调节并联电池荷电状态估计方法，包括建立并联电池状态方程和测量方程、改进CKF算法对并联电池SOC进行估计和估计方法的验证三个步骤；所述CKF算法改进包括建立并联电池单体不同差异状态下状态噪声矩阵调节系数，基于并联电池差异状态的状态噪声矩阵自调节，进行差异状态下的并联电池SOC估计；CKF算法的改进还包括协方差矩阵对角化分解，所述协方差矩阵对角化分解的方法为用对角化变换来替换CKF算法中的Cholesky分解。有益效果：本发明融合误差协方差矩阵的对角分解及状态噪声矩阵自调节，可实现不同差异状态下的车用并联电池SOC准确有效地估计。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注