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发明专利 已授权

基于状态噪声矩阵自调节并联电池荷电状态估计方法

📄 申请号：CN202110434425.3 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日
2021-04-22
公开号
CN113109725A
公开日
2021-07-13
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01R31_388
IPC 分类号
G01R31_388 , G01R31_367 ,

技术画像

所属领域

电池管理系统 电池管理系统 状态估计 自适应滤波

应用场景

电动汽车, 储能系统, 电池管理, 新能源
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摘要

本发明公开了一种基于状态噪声矩阵自调节并联电池荷电状态估计方法，包括建立并联电池状态方程和测量方程、改进CKF算法对并联电池SOC进行估计和估计方法的验证三个步骤；所述CKF算法改进包括建立并联电池单体不同差异状态下状态噪声矩阵调节系数，基于并联电池差异状态的状态噪声矩阵自调节，进行差异状态下的并联电池SOC估计；CKF算法的改进还包括协方差矩阵对角化分解，所述协方差矩阵对角化分解的方法为用对角化变换来替换CKF算法中的Cholesky分解。有益效果：本发明融合误差协方差矩阵的对角分解及状态噪声矩阵自调节，可实现不同差异状态下的车用并联电池SOC准确有效地估计。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113109725A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 24000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20230217
✅ 授权
20210730
?? 实质审查的生效 ：
20210713
📄 公开
基于层次聚类及类中心距的云端电池组一致性分析方法
当前第 / 件
基于电压及电流双约束的车用并联动力电池的最小包络线SOC估计方法

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