摘要
本发明公开了一种基于状态噪声矩阵自调节并联电池荷电状态估计方法,包括建立并联电池状态方程和测量方程、改进CKF算法对并联电池SOC进行估计和估计方法的验证三个步骤;所述CKF算法改进包括建立并联电池单体不同差异状态下状态噪声矩阵调节系数,基于并联电池差异状态的状态噪声矩阵自调节,进行差异状态下的并联电池SOC估计;CKF算法的改进还包括协方差矩阵对角化分解,所述协方差矩阵对角化分解的方法为用对角化变换来替换CKF算法中的Cholesky分解。有益效果:本发明融合误差协方差矩阵的对角分解及状态噪声矩阵自调节,可实现不同差异状态下的车用并联电池SOC准确有效地估计。