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| 专利/申请号： | CN202410204976.4 | 专利名称： | 一种水下机器人的水下测距装置 |
| 申请日： | 2024-02-26 | 申请/专利权人 | 广安职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省广安市广安区滨江东路98号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63C11/52 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214559379U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 测量测绘专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种水下机器人的水下测距装置，涉及水下测距装置领域，包括辅助转向机构，所述辅助转向机构的顶端固定连接有固定机构，所述辅助转向机构的顶端固定连接有两组气垫。本发明使得在测距装置的一侧接触到障碍物后，会带动同侧的电机转动，从而使得螺旋桨推动测距装置向着与障碍物相反的方向移动，从而辅助机器人进行转向，防止机器人与障碍物之间发生碰撞，使得在水下机器人前进过程中，当水下机器人即将撞击到前方障碍物时，由于推杆被障碍物推挤，使得推杆带动转轴转动一百八十度，从而使得螺旋桨朝向前方，使得测距装置反向推动机器人，从而避免机器人与前方障碍物发生碰撞。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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