一种水下机器人的水下测距装置

摘     要：本发明公开了一种水下机器人的水下测距装置，涉及水下测距装置领域，包括辅助转向机构，所述辅助转向机构的顶端固定连接有固定机构，所述辅助转向机构的顶端固定连接有两组气垫。本发明使得在测距装置的一侧接触到障碍物后，会带动同侧的电机转动，从而使得螺旋桨推动测距装置向着与障碍物相反的方向移动，从而辅助机器人进行转向，防止机器人与障碍物之间发生碰撞，使得在水下机器人前进过程中，当水下机器人即将撞击到前方障碍物时，由于推杆被障碍物推挤，使得推杆带动转轴转动一百八十度，从而使得螺旋桨朝向前方，使得测距装置反向推动机器人，从而避免机器人与前方障碍物发生碰撞。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注