一种用于机器人的送料机械手装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于机器人的送料机械手装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺母固定连接有接线盒，所述接线盒的顶部固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有大臂，所述大臂上部的一侧面通过固定柱连接有小臂，且小臂下部远离大臂的一侧面设有第二驱动电机，所述小臂的内部设有立柱，且该立柱的顶端延伸至小臂的顶部，所述立柱的顶部固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有固定板。该用于机器人的送料机械手装置，可调节性较强，使用方便，解决了现有的用于机器人的送料机械手装置，可调节性较差，使用不便的问题，易于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注