一种用于机器人的机械手夹持装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于机器人的机械手夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上固定连接有回转液压缸，所述回转液压缸远离机械臂的一侧固定连接有连接板，并且回转液压缸远离机械臂的一侧通过连接板连接有机械手，所述机械手包括上杠杆和下杠杆，所述上杠杆和下杠杆的一端均通过销轴铰接在连接板上，所述连接板上通过销轴铰接有楔块，所述回转液压缸的一侧设有左端盖，所述回转液压缸的另一侧设有右端盖。该用于机器人的机械手夹持装置，结构简单，造价成本较低，夹持物品较为稳定，夹持效果好，解决了现有的用于机器人的机械手夹持装置，结构复杂，造价成本较高，且夹持稳定性较低的问题，易于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注