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摘 要:本实用新型公开了一种基于投影板位置反向标定相机位置系统,包括投影箱、相机和控制器,所述投影箱包括箱体和设置于所述箱体内的投影板,所述相机也设置于所述箱体内,所述相机与所述投影板相对而设,所述投影板包括投影区域和定位区域,所述投影区域用以接收对应于地毯灯在其上投射的灯光图案,所述相机用以拍摄所述投影区域的灯光图案和定位区域,所述控制器用以基于所述相机拍摄的所述定位区域的图像对所述相机的位置进行标定。本实用新型通过控制器确定棋盘格图案在世界坐标系的位置,并利用相机拍摄定位区域,从而获得相机坐标系和棋盘格图案坐标系的相对位置,进而得到相机在世界坐标系里的位置,以此实现相机位置的标定。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202123429285.5 | 专利名称: | 一种基于投影板位置反向标定相机位置系统 |
申请日: | 2021-12-31 | 申请/专利权人 | 昆山青眼自动化技术有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市昆山市花桥镇金弼路69号A402室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/80搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2022-06-10 | 转让价格: | 1700.0元 |
公开/公告号: | CN216719129U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |