发明专利已授权

运送工件的机械爪

📄 申请号：CN201710572037.5 📄 发布日：2025/09/05

著录项目信息

申请日

2017-07-13

公开号

CN107285013A

公开日

2017-10-24

申请人

柳州福能机器人开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

机械爪工业机器人机械手夹持机构机械爪

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 工件搬运, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种运送工件的机械爪，包括：板体一，其上设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二；多根导向杆，每块板体二的两端的底部各设置有一根导向杆；多个套筒，套筒的底面与板体一固定连接，导向杆的底部穿过套筒的顶面并延伸至套筒内；多对夹爪，一对夹爪中的两个夹爪的一端分别与板体二铰接，另一端分别穿过一对第一通孔；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置；直线导轨一，其沿板体一的长度方向延伸；滑块一，其设置在直线导轨一上，滑块一与板体一的一端连接。本发明能对工件进行精确地抓取和放置，并使其适用于不同尺寸的工件的运送。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

汽车用三元催化剂的制备方法

当前第 / 件

级联处理器故障处理方法、系统和装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

运送工件的机械爪

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种龙门式上下料桁架机器人

一种笼绞机线盘更换装置

一种铝加工夹持装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊