一种具有提醒功能的取料机械手

摘     要：本申请涉及机械手技术领域，公开了一种具有提醒功能的取料机械手，包括框架，框架底部安装有限位块，且限位块共有两组；框架下表面靠近限位块的外侧开设有导向槽，且导向槽内中部固定安装有双轴电机，双轴电机的传动轴外侧传动连接有螺杆，限位块内中部开设有螺孔。本申请通过设置有测距传感器和警报器，在具有提醒功能的取料机械手使用过程中，可经测距传感器检测其与一侧夹块的间距，当间距数值不变维持数秒后，即为机械爪处于停机停止转移工件，工控电脑下达指令，警报器发出警鸣声，用于提供工作人员及时处理机械爪，使其尽快投入后续的加工中，间接提升加工效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注