发明专利已授权

连杆与平台固定的标定并联机床铰链坐标的方法

📄 申请号：CN201610102235.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-02-22

公开号

CN105740568B

公开日

2018-08-24

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机床标定机械加工设备

应用场景

数控加工, 机床精度检测, 机床装配调试, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了连杆与平台固定的标定并联机床铰链坐标的方法，将并联机床的任一根连杆与定平台固定且连杆长度不变，测得动平台相对定平台的两个位姿，得并联机床动平台相对定平台的两个位置的方程组，由并联机床的动平台相对定平台的两个位置的方程组的差可解得此连杆与动平台联接的铰链的3个坐标；解除这根连杆与定平台的固定联接后，再将这根连杆与动平台固定且连杆长度不变，同理可得此连杆与定平台联接的铰链的3个坐标；在不同的连杆上重复使用这种方法，可得并联机床所有铰链的坐标。本发明用于标定并联机床的铰链坐标，提高标定并联机床铰链坐标的计算速度和计算结果的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190125

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20180824

✅ 授权

20160803

?? 实质审查的生效：

20160706

📄 公开

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