一种双油泵式混合动力电控转向系统及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种双油泵式混合动力电控转向系统，包括机械子系统、液压助力子系统、电动助力子系统和电控协调系统；电控协调系统中的转向域控制器根据电动助力子系统和液压助力子系统中的相关信息，电控协调系统再分别控制电动助力子系统和液压助力子系统的工作，实现对混合动力电控转向系统的综合控制；并基于本发明所提出的双油泵式混合动力电控转向系统的控制方法，能够有效实现对双油泵式混合动力电控转向系统的综合控制，提高车辆横向控制的安全性、容错性，并改善转向系统在快速转向过程中的动态响应性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/14	专利权的转移	登记生效日: 2021.12.02 专利权人由江苏大学变更为江苏大学 地址由212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更为212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 专利权人变更为江苏骄阳转向技术有限公司
  2021/06/18	授权
  2020/05/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 5/04 专利申请号: 201911120619.5 申请日: 2019.11.15
  2020/04/03	公开