发明专利已授权

一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统

📄 申请号：CN201910354105.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-29

公开号

CN110143281B

公开日

2023-08-04

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D1_18

IPC 分类号

B64D1_18 , A01M7_00 , B64U10_14 , B64C39_02 , B64U101_45 , B64U101_40 ,

技术画像

所属领域

无人机系统植保无人机自主飞行控制变量喷施技术无人机系统

应用场景

农业植保, 精准农业, 农田喷施, 病虫害防治

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摘要

一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，用于实现对农田作物的智能监测，并根据作物的病害情况进行农药喷施。它包括无人机，其特征是，还包括：安装单元，所述安装单元设置在无人机底部，用于实现无人机与附属部件的快速安装与拆卸；喷药系统，所述喷药系统设置在无人机上，在喷药系统上设有调节单元，调节单元用于调节喷药量；药桶，作为附属部件与安装单元连接；多光谱相机，作为附属部件与安装单元连接；云服务器，所述云服务器通过4G网络与通讯塔信号连接，通讯塔通过WIFI与现场地面站无线通讯，通讯塔与电台地面端信号连接，电台地面端与无人机无线通讯。本系统可根据病害情况进行农药喷施。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230804

✅ 授权

20190913

?? 实质审查的生效：

20190820

📄 公开

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