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| 专利/申请号： | CN201910354105.X | 专利名称： | 一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统 |
| 申请日： | 2019-04-29 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B64D1/18 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110143281B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
应用场景：农作物病虫害防治;精准农药喷洒;农田作业自动化;复杂地形植保作业
摘 要：一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，用于实现对农田作物的智能监测，并根据作物的病害情况进行农药喷施。它包括无人机，其特征是，还包括：安装单元，所述安装单元设置在无人机底部，用于实现无人机与附属部件的快速安装与拆卸；喷药系统，所述喷药系统设置在无人机上，在喷药系统上设有调节单元，调节单元用于调节喷药量；药桶，作为附属部件与安装单元连接；多光谱相机，作为附属部件与安装单元连接；云服务器，所述云服务器通过4G网络与通讯塔信号连接，通讯塔通过WIFI与现场地面站无线通讯，通讯塔与电台地面端信号连接，电台地面端与无人机无线通讯。本系统可根据病害情况进行农药喷施。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/04 | 授权 | |
| 2019/09/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64C 39/02 专利申请号: 201910354105.X 申请日: 2019.04.29 |
| 2019/08/20 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019106819599 | 【发明】一种无人机回收伞智能减速系统及其减速方法 | 2025/09/28 |
| 2021110000008 | 【发明】一种无人机投料装置 | 2025/09/11 |
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| 202023104500X | 【实用新型】一种新型植保无人机 | 2025/09/08 |
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