发明专利已授权

风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法

📄 申请号：CN202110315002.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-24

公开号

CN113062834A

公开日

2021-07-02

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D17_00

IPC 分类号

F03D17_00 , F03D80_00 , F03D7_04 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

控制方法风力发电控制磁悬浮控制滑模自适应控制风力机控制方法

应用场景

风力发电, 磁悬浮轴承, 机舱悬浮支撑, 新能源装备, 主动悬浮控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法，由于风力机舱桨叶侧与尾翼侧受力面积差别较大导致俯仰运动，风力机舱模型无法准确获取，提出了一种模糊滑模自适应悬浮控制方法。采用滑模主控制完成额定工况下快速跟踪，模糊自适应补偿不确定性部分以及影响同步部分，滑模控制作为主控制项，得到理想控制律，由于系统存在干扰，参数时变等不确定项和模型交叉耦合等不同步项，故使用模糊系统逼近的方法实现理想控制律的逼近，利用Lyapunov函数设计悬浮气隙模型中参数的自适应控制，在线获取模型参数。本发明极大提升了机舱悬浮稳定性，抗干扰性和同步性能，使机舱无摩擦偏航迎风，对模型不能精确获取的悬浮控制具有指导意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220628

✅ 授权

20210720

?? 实质审查的生效：

20210702

📄 公开

基于RBF神经网络自适应解耦的风力机舱两端悬浮控制方法

当前第 / 件

一种注塑机螺杆清洗料的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (F03D17_00)

F03D17_00 覆盖1个领域

¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F03D17_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种磁悬浮高速电机磁钢装配机构

一种磁悬浮鼓风机机柜

一种挂壁式磁悬浮控制器及磁悬浮鼓风机

服务项目

资源中心

关于柿子坊