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24小时咨询热线摘 要：本发明提出一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，包括以下步骤：获取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐标或者地名；根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径；根据最优路径行驶，并按预设速度行驶，在路口处进行转向或直行语音提示；根据语音提示进行路口转向时，通过重力传感器的预设值的变化或航向角在区间的变化值，自动开启转向灯和音效，转向完成后回位继续行驶；在行驶过程中与前方行人靠近危险距离时，发出警报声与有行人语音提示，根据预设的计算公式规划最优避让路线；根据规划的最优避让路径进行减速和转向并且回位进行行驶至目的地。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210340479.8 | 专利名称： | 一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法 |
| 申请日： | 2022-04-02 | 申请/专利权人 | 深圳摩吉智行科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区科苑北路78号共享大厦A座608 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62J6/057搜分类 电动车及配件搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-10 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114604341A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/04 | 授权 | |
| 2022/06/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62J 6/057 专利申请号: 202210340479.8 申请日: 2022.04.02 |
| 2022/06/10 | 公开 |
