一种高铁巡检机器人

摘     要：本实用新型公开了一种高铁巡检机器人，包括第一底板、驱动机构、旋转机构和检测机构；所述第一底板为水平设置的圆形结构，且在其下表面沿高铁方向还前后对称设有驱动机构，并通过驱动机构在高铁上水平移动；在所述第一底板的上表面还水平设有旋转机构，所述旋转机构的旋转端绕所述第一底板做水平转动，且在其上沿其圆周方向还均布间隔竖直设有数个检测机构，每一所述检测机构的固定端分别与所述旋转机构竖直转动连接，且其检测端分别朝远离旋转机构中心的方向设置，并对高铁进行检测。本实用新型运行稳定，省时省力，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/14	授权