机械自动化机器人手臂

摘     要：本发明涉及自动化机器人技术领域，特别是机械自动化机器人手臂，包括机器人手臂主体，所述机器人手臂主体的下方固定连接有支撑座，所述支撑座远离机器人手臂主体的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一角开设有安装孔，所述安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽，所述安装板靠近支撑座的一侧固定连接有挡板。本发明的优点在于：通过挡板、支撑板、滑杆、拉环和阻挡板之间的配合设置，在安装时挡住卡板，方便安装螺栓，通过安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽，以及挡板、第一弹簧、卡板、第二弹簧和固定柱之间的配合设置，固定柱顶住螺栓，卡板挡住螺栓，使得螺栓固定更加牢靠，避免螺栓松动导致的机器人手臂主体晃动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注