发明专利 已授权

一种双泵并联驱动的电静液作动器及其控制方法

📄 申请号:CN201810384591.5 📄 发布日:2026/04/09

著录项目信息

申请日
2018-04-26
公开号
CN108412826B
公开日
2023-07-25
申请人
福建理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

飞行器舵面控制, 航空液压系统, 工业液压作动, 机器人关节驱动

摘要

本发明提供一种双泵并联驱动的电静液作动器,所述电静液作动器包括一液压缸、一第一电磁换向阀、一第二电磁换向阀、一第一液控单向阀、一第二液控单向阀、一小定排量液压泵、一第一离合器、一电机、一第二离合器、一大定排量液压泵、一蓄能器、一电机驱动器、一电源、一位移传感器及一控制器。本发明还提供一种双泵并联驱动的电静液作动器的控制方法,既能满足生产制造中所需的响应时间、速度等性能要求,又能实现电静液作动器位置的精确控制。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108412826B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250506
⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 :
20230725
✅ 授权
20180911
?? 实质审查的生效 :
20180817
📄 公开

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