发明专利已授权

带有万向传动结构的全象限行驶轮系

📄 申请号：CN202010500214.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-06-04

公开号

CN111609085B

公开日

2021-09-24

申请人

苏州维格纳信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16F15_067

IPC 分类号

F16F15_067 , B60B19_12 ,

技术画像

所属领域

万向传动机构万向传动机构全向轮行驶轮系

应用场景

全向移动平台, 自动导引车, 智能物流, 移动机器人, 特种车辆

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摘要

本发明公开了带有万向传动结构的全象限行驶轮系，属于万向传动轮系技术领域，包括承载组件、横向防震组件、万向组件，所述承载组件位于整套装置的最上端，所述承载组件四角设置有横向防震组件，所述横向防震组件远离承载组件一端设置有万向组件，本发明科学合理，使用安全方便，本装置通过磁力大小的调节来控制抬升轴上移或下移，以达到在滚轮触碰到不平路面前，提前按照路面趋势进行高度调整，使装置顶端的稳定板一直能够保持平稳状态，保障了稳定板上方承载物体的高度持续平衡，使得本装置的应用范围更广，可应用到汽车、智能机器人等多种领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电磁摩擦抵消传动辅助装置

当前第 / 件

无创伤护理装置

同领域国内专利 · IPC: (F16F15_067)

F16F15_00 F16F15_02 F16F15_023 F16F15_027 F16F15_03 F16F15_04 F16F15_06 F16F15_067 F16F15_073 F16F15_08 F16F15_10 F16F15_12 F16F15_123 F16F15_124 F16F15_129 F16F15_134 F16F15_16 F16F15_26 F16F15_28 F16F15_30 F16F15_31 F16F15_315 覆盖22个领域

¥13750.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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