一种用于弧焊机器人的夹具

摘     要：本发明公开了一种用于弧焊机器人的夹具，包括弧焊机器人本体和工作台，工作台的顶部开设有安装槽，弧焊机器人本体固定安装于安装槽的内部，工作台的内部设有置件机构，置件机构包括矩形槽、条形置物台、两个条形孔、两个限位滑杆、矩形同步孔、收卷孔、连通孔、两个绑扎组件和辅移组件。本发明利用条形置物台、两个绑扎组件和辅移组件的设置，通过两个T形推杆可以带动两个绑扎组件进行相对位置的改变，再通过U形块、收卷辊、绑扎绳和伺服电机之间的配合，可以实现对不同形状尺寸的工件进行定位工作，无需进行夹具的更换工作，提高了使用弧焊机器人焊接不同形状尺寸工件的便捷性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注