发明专利已授权

一种用于弧焊机器人的夹具

📄 申请号：CN202310190561.1 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2023-03-02

公开号

CN115846829B

公开日

2023-05-23

申请人

西安藤飞属信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K9_28

IPC 分类号

B23K9_28 , B23K9_32 ,

技术画像

所属领域

弧焊机工业机器人焊接工装夹具设计弧焊机

应用场景

焊接自动化, 工业机器人, 汽车制造, 金属加工, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种用于弧焊机器人的夹具，包括弧焊机器人本体和工作台，工作台的顶部开设有安装槽，弧焊机器人本体固定安装于安装槽的内部，工作台的内部设有置件机构，置件机构包括矩形槽、条形置物台、两个条形孔、两个限位滑杆、矩形同步孔、收卷孔、连通孔、两个绑扎组件和辅移组件。本发明利用条形置物台、两个绑扎组件和辅移组件的设置，通过两个T形推杆可以带动两个绑扎组件进行相对位置的改变，再通过U形块、收卷辊、绑扎绳和伺服电机之间的配合，可以实现对不同形状尺寸的工件进行定位工作，无需进行夹具的更换工作，提高了使用弧焊机器人焊接不同形状尺寸工件的便捷性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230523

✅ 授权

20230414

?? 实质审查的生效：

20230328

📄 公开

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