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| 专利/申请号： | CN202011569328.7 | 专利名称： | 一种大型货物搬运机器人 |
| 申请日： | 2020-12-26 | 申请/专利权人 | 张学莉 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市徐汇区漕溪北路18号实业大厦605室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112518708A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种大型货物搬运机器人，包括：移动机构、伸缩连接机构、夹持机构；伸缩连接机构固定连接于移动机构上表面，伸缩连接机构设置有连接伸缩液压杆，连接伸缩液压杆与夹持机构铰接；通过伸缩连接机构可实现整体装置的伸展收缩以适应更复杂的环境，同时与夹持机构相配合能够对夹持机构上的夹爪操作范围进一步扩大，夹持机构上安装有机械夹爪，每个机械夹爪都能单独转动以对物料进行加持角度的调整；本装置通过多角度旋转夹爪的组合可以对多种不同形状、大小的物料进行夹紧并移动，伸缩连接机构使本发明能够在不同空间中配合夹持机构，可适用于各种空间的作业环境；两种装置配合极大的提升了货物搬运内容的丰富性，以及机械的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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