发明专利已授权

基于VANET无线短程通信的主动刹车方法

📄 申请号：CN201610959741.1 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2016-10-27

公开号

CN106394524B

公开日

2019-03-08

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60T7_12

IPC 分类号

B60T7_12 , B60T8_172 , B60T8_1755 , B60T8_58 , B60Q9_00 ,

技术画像

所属领域

车载自组织网络车载自组织网络无线短程通信车辆主动安全控制

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 主动安全, 车路协同, 交通安全

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摘要

本发明公开了一种基于VANET无线短程通信的主动刹车方法，所述方法的步骤中含有：获取本车A0的车速信号V0；根据步骤一获得的车速信号V0计算出车辆加速度；根据路面坡度传感器得到的数据G0和车辆加速度对路面坡度传感器得到的数据的影响G1，得到路面的参考坡度G2；其中，G2＝G0‑G1；由车轮轮速传感器信号计算出车辆滑移率S，由车轮垂向载荷传感器信号计算出车轮纵向力Fx，进一步由车辆滑移率S、车轮纵向力Fx和车轮轮缸压力传感器信号计算出路面附着系数μmax；步骤四：启动车辆组网模块，与周围车辆进行组网，获取周围车辆数据。本发明的方法能够在不同路面坡度，不同路面附着系数，不同车速等行驶状况下实时计算出更加精确的安全距离，大大提高了可靠性、安全性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190308

✅ 授权

20170315

?? 实质审查的生效：

20170215

📄 公开

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¥16000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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