咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010976563.X | 专利名称： | 基于并联机构的无人机电池更换基站及方法 |
| 申请日： | 2020-09-16 | 申请/专利权人 | 沈阳建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60L53/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112091192A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 44 | 所属领域： | 无人机 并联机构专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于并联机构的无人机电池更换基站及方法，其包括操作手、固定手和折展平台，操作手为混联结构，包括二指机械爪、2RPURRPS并联机器人和能旋转剪叉式升降台；固定手包括丝杠滑块、固定手抓取手爪、升降电缸和L型安装板；折展平台为安装基准，采用剪叉式结构，包括箱体、丝杠滑板、升降台和左右滑台。其中，操作手与固定手协作完成电池的更换动作；而升降台工作时，电机二驱动带动丝杠使连杆将升降台沿着滑轨抬升或降落，使升降台升起或左右滑台折叠，满足无人机降落需要或使空间极简。本装置采用可折展结构，可减小基站的放置尺寸，增加使用的灵活性，操作手具有更高的精度和刚度，提高了更换电池过程的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022100701241 | 【发明】一种塑料包装袋生产用吹塑装置 | 2025/06/18 |
| 2024220674754 | 【实用新型】一种PP塑料片材生产线拉紧装置 | 2025/06/16 |
| 2023229017950 | 【实用新型】一种便于消除表面气泡的防静电拉伸膜装置 | 2025/06/09 |
| 2018209951665 | 【实用新型】一种双螺杆式吹膜生产成型设备 | 2025/05/30 |
| 2018209951773 | 【实用新型】一种生物降解吹塑薄膜膜泡外部强制冷却设备 | 2025/05/30 |
| 202322135466X | 【实用新型】一种PET膜双向拉伸装置 | 2025/05/30 |
| 2023110947505 | 【发明】一种日用品柔性塑料包装软管用注塑、拉管一体机 | 2025/05/07 |
| 2018212279550 | 【实用新型】一种用于功能性包装膜的高效吹膜机 | 2025/04/30 |
| 2018212197067 | 【实用新型】一种新型包装膜吹膜机 | 2025/04/30 |
| 2018212196558 | 【实用新型】一种节能环保型吹膜机 | 2025/04/30 |
