一种柔性铰链冗余驱动并联结构刚度杆

摘     要：一种柔性铰链冗余驱动并联结构刚度杆是由柔性铰链薄壁伸杆及其安装支座构成；薄壁伸杆以结构自身的通孔作为柔性关节，利用柔性关节的弯曲势能，实现其180度折叠展开功能，具有质量轻、结构简单、展开可靠性与稳定性高、机械安装接口简单等特点，两个薄壁伸杆通过与安装支座连接形成并联机构；通过计算得到机构的驱动数为6，自由度为2，由于驱动数大于自由度，形成了冗余驱动，冗余驱动极大地改善了机构的受力特性，可避开机构的奇异位形；同时过约束并联机构则大大提高了机构的刚度及承载能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注