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| 专利/申请号： | CN202011185788.X | 专利名称： | 一种辨识高危行人意图的智能汽车主动避撞方法 |
| 申请日： | 2020-10-30 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G08G1/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112435503A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 车辆专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种辨识高危行人意图的智能汽车主动避撞方法，S1获取车辆自身行驶信息与环境信息；识别行人、位置；获取车辆当前行驶状态信息；S2利用深度卷积神经网络模型辨识行人姿态和注意力状态；利用Openpose算法获取行人关键点特征信息，将提取的行人关键点输入到长短时记忆网络模型中，提取行人身体姿态和注意力状态特征，实现对行人注意力状态的分类识别；S3基于动态贝叶斯网络模型，融合S2中行人姿态和注意力状态概率，辨识行人穿行或避让意图；S4若S3中判断行人有穿行马路意图时，计算与前方行人的最小安全距离；S5当车辆与前方行人的距离小于1.5倍最小安全距离时，车辆制动，同时投影灯在车辆前方投影出红色警示区域。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/02/15 | 授权 | |
| 2021/03/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G08G 1/16 专利申请号: 202011185788.X 申请日: 2020.10.30 |
| 2021/03/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023231334978 | 【实用新型】一种离心压缩机二次蒸汽再利用结构 | 2025/03/05 |
| 2024206166669 | 【实用新型】一种锅炉省煤器 | 2024/11/12 |
| 2016103183959 | 【发明】一种燃煤锅炉余热回收用换热器 | 2024/09/20 |
| 2023235121788 | 【实用新型】一种蒸汽发生器废气温度再利用装置 | 2025/01/07 |
| 202020769947X | 【实用新型】一种蒸汽锅炉用加水装置 | 2024/11/01 |
| 2023232398055 | 【实用新型】一种蒸汽锅炉余热利用装置 | 2024/12/06 |
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