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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种3D视觉引导的轮对配盘机械手定位方法及装置，该方法包括：从3D视觉引导的高铁列车轮对配盘系统获取配盘指令；根据所述配盘指令，控制配盘机械手进行初定位，通过配盘末端执行器的线结构光传感器扫描车轮表面，获取车轮三维点云数据，重构车轮3D模型，计算出车轮中心空间坐标，以此方式精确定位车轮位置，达到智能抓取车轮的目的。该方法可实现配盘机械手3D自动定位，自动抓取车轮，最终实现机械手对高铁列车轮对智能抓取的目的。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201910774630.7 | 专利名称： | 一种3D视觉引导的轮对配盘机械手定位方法及装置 |
| 申请日： | 2019-08-21 | 申请/专利权人 | 长春工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市宽平大路395号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/10搜分类 3D打印 机械制造 定位方法搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-22 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN110539297B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/09/20 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 9/10 合同备案号: X2022220000012 专利申请号: 201910774630.7 申请日: 2019.08.21 让与人: 长春工程学院 受让人: 长春来安技术装备有限公司 发明名称: 一种3D视觉引导的轮对配盘机械手定位方法及装置 申请公布日: 2019.12.06 授权公告日: 2020.12.22 许可种类: 独占许可 备案日期: 2022.09.01 |
| 2020/12/22 | 授权 | |
| 2019/12/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/10 专利申请号: 201910774630.7 申请日: 2019.08.21 |
| 2019/12/06 | 公开 |
