发明专利已授权

一种带抗冲击锁定装置的精密作动器

📄 申请号：CN201711381039.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-12-20

公开号

CN107979222B

公开日

2019-10-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K7_06

IPC 分类号

H02K7_06 , H02K11_22 , G02B23_00 ,

技术画像

所属领域

精密作动器精密作动器机械锁紧机构抗冲击机构

应用场景

工业自动化, 航空航天, 精密机床, 机器人, 武器装备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种带抗冲击锁定装置的精密作动器，其包括抗冲击锁定装置、光栅尺摆动安装块、伸出杆安装头、伸出杆、驱动丝杠、驱动螺母、螺母紧固件、第一电机轴承、主驱动电机、第二电机轴承、主壳体、电机上壳体和底座。本发明具有抗冲击锁定功能，由于锁定状态下锁紧块与伸出杆之间通过配合的沟槽实现锁定，对冲击的承载为接触形式，能够提高抗冲击能力，采用熔断机构减少了额外的电机控制，降低了控制难度；带有位置反馈全闭环的同时能够满足伸出杆小角度自由旋转，而不影响其测量精度，能够使得作动器适合应用于多维调姿平台中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191011

✅ 授权

20180525

?? 实质审查的生效：

20180501

📄 公开

两转两移四自由度并联机构

当前第 / 件

热轧钢卷的捆带断裂综合防治方法

同领域国内专利 · IPC: (H02K7_06)

H02K7_00 H02K7_02 H02K7_04 H02K7_06 H02K7_065 H02K7_075 H02K7_08 H02K7_09 H02K7_10 H02K7_102 H02K7_108 H02K7_11 H02K7_116 H02K7_12 H02K7_14 H02K7_18 H02K7_20 覆盖17个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种带抗冲击锁定装置的精密作动器

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H02K7_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

远程燃气阀门控制系统

一种双关节多自由度机械臂及其驱动方法

一种用于无人机自动充电的机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊