发明专利已授权

一种车辆状态估计方法

Name: 一种车辆状态估计方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2023101820280
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310182028.0 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-03-01

公开号

CN115859039B

公开日

2023-05-23

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_18

IPC 分类号

G06F17_18 , G06F17_11 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 车辆主动安全, 车辆稳定性控制, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种车辆状态估计方法，包括：构建车辆状态的线性系统，车辆状态的线性系统采用状态方程和观测方程来描述，状态方程和观测方程中的噪声采用非高斯噪声统计模型来描述；在车辆状态的线性系统下，采用基于混合核函数的自适应核最大相关熵卡尔曼滤波方法，对车辆状态进行估计，以此获取车辆状态的最优状态估计；其中，在基于混合核函数的自适应核最大相关熵卡尔曼滤波方法中将针对观测方程残差项的核函数和针对状态方程预测误差项的核函数的加权和作为代价函数；以及核函数的核宽根据观测方程残差项自适应更新。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115859039B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230523

✅ 授权

20230414

?? 实质审查的生效：

20230328

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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