一种多联盟非合作博弈的多智能体状态控制方法

摘     要：本发明涉及了一种多联盟非合作博弈的多智能体状态控制方法，构建多智能体系统的多联盟非合作博弈模型，仅在动态事件触发条件被触发时，输出联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计；根据每个联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计，采用广义纳什均衡寻求策略，寻找得到联盟内所有智能体的广义纳什均衡，完成基于动态事件触发的分布式多联盟非合作博弈；本发明能够实现具有耦合约束的联盟间存在博弈时寻找到系统的广义纳什均衡，并设置了动态事件触发机制，使智能体和联盟只允许在满足触发条件时与邻居交换信息，从而降低通信频率，减轻了系统的计算成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注