发明专利已授权

一种多联盟非合作博弈的多智能体状态控制方法

Name: 一种多联盟非合作博弈的多智能体状态控制方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022112651718
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211265171.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-10-17

公开号

CN115333956A

公开日

2022-11-11

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L41_142

IPC 分类号

H04L41_142 , G06F17_18 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

机器人协作, 无人机编队, 智能制造, 智能交通, 分布式控制系统

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摘要

本发明涉及了一种多联盟非合作博弈的多智能体状态控制方法，构建多智能体系统的多联盟非合作博弈模型，仅在动态事件触发条件被触发时，输出联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计；根据每个联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计，采用广义纳什均衡寻求策略，寻找得到联盟内所有智能体的广义纳什均衡，完成基于动态事件触发的分布式多联盟非合作博弈；本发明能够实现具有耦合约束的联盟间存在博弈时寻找到系统的广义纳什均衡，并设置了动态事件触发机制，使智能体和联盟只允许在满足触发条件时与邻居交换信息，从而降低通信频率，减轻了系统的计算成本。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115333956A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230131

✅ 授权

20221129

?? 实质审查的生效：

20221111

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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