发明专利 已授权

一种单图像引导的三维表面重建方法及装置

📄 申请号:CN202110879676.2 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2021-08-02
公开号
CN113610711B
公开日
2023-05-23
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

三维建模; 虚拟现实; 增强现实; 机器人导航; 医学影像分析

摘要

本发明公开了一种单图像引导的三维表面重建方法及装置,首先,建立一个预定义的顶点分布均匀的椭球体网格;其次,采用轻量级网络AlexNet的主体架构提取输入图像特征:将AlexNet后三个卷积池化层生成的特征图像拼接,采用双线性插值法,寻找到原图像投影点在各个特征图像上的特征点;提取特征点邻近四个像素的图像特征向量并串联;然后,构建基于三维图卷积神经网络的网格变形模块,将预定义的椭球体网格变形为与二维图像对应的三维模型;最后,增加网格顶点数量,优化表面细节,并通过最小化三维损失函数调整参数矩阵,生成三维网格模型。本发明生成了高精度的三维网格表面模型,能够预测出更丰富的三维表面细节。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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