一种基于深度神经网络的声源定位方法及系统

摘     要：本发明公开了定位方法，包括：S1.获取麦克风接收的语音信号，并生成语音数据集；S2.对语音数据集内的语音信号进行预处理；S3.计算语音信号对应的声源信号的相位加权广义互相关函数；S4.获取相位加权广义互相关函数波峰对应的时延信息，将时延信息作为声源信号到达麦克风的TDOA观测值；获取时延信息对应的幅值；S5.将TDOA观测值与幅值结合作为输入向量，将声源信号对应的三维空间位置坐标作为输出向量，结合输入向量和输出向量生成特征向量；S6.对特征向量进行预处理；S7.设置深度神经网络相关的参数，并用训练集的特征向量训练深度神经网络，得到训练好的深度神经网络；S8.将测试集的输入向量传入训练好的深度神经网络进行预测，得到声源信号的三维空间坐标。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注