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| 专利/申请号： | CN201410001368.X | 专利名称： | 一种基于角度测量的OBU定位方法及系统 |
| 申请日： | 2014-01-02 | 申请/专利权人 | 北京万集科技股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地东路1号院5号楼601 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S5/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-01-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN103698744B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 54 | 所属领域： | 测量测绘专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于角度测量的OBU定位方法及系统，涉及智能交通技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：通过获取已知车载单元到路侧单元天线的入射角度和已知车载单元的车道坐标位置，计算出所述入射角度与所述车载单元在车道坐标系中坐标之间的换算公式；S2：获取待定位车载单元到路侧单元天线的当前入射角度；S3：根据获取的当前入射角度与所述换算公式计算所述车载单元在车道坐标系中坐标，以实现所述待定位车载单元的定位。本发明使用车载单元到路侧单元天线的当前入射角度实现定位，降低了对路侧单元天线角度和高度等安装精度要求，方便工程安装，在简化硬件实现基础上，提高了定位精度和稳定性，有效解决邻道干扰问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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