发明专利已授权

一种飞行器用可折展翼面及其折展方法

📄 申请号：CN202110561634.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-05-23

公开号

CN113320684B

公开日

2022-07-19

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C3_56

IPC 分类号

B64C3_56

技术画像

所属领域

飞行器结构设计飞行器结构设计可折展机构折叠翼技术

应用场景

无人机, 飞行器, 航空航天, 机翼折叠机构

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摘要

本发明公开了一种飞行器用可折展翼面及其折展方法，包括机翼翼尖、机翼翼身、第一翼尖梁、第二翼尖梁、第一翼身梁、第二翼身梁、翼尖推出器、滚轮、翼身挡板、翼尖限位器、翼尖推出器电机、电动推杆、电动推杆电机、翼身横轴、翼尖铰链支座和伸出板。本发明中电动推杆与翼尖推出器的速率可控性高，折展过程中电动推杆、翼尖推出器和滚轮共同作用于伸出板时，控制电动推杆的伸出杆运动速度与翼尖推出器摆动的角速度的变化即可实现电动推杆的伸出杆与翼尖推出器在机翼翼尖折叠前期以及展开后期的配合运动，而且控制电动推杆的伸出杆运动速度变化即可使机翼翼尖折展的角速度匀速，从而精确控制机翼翼尖运动，并使机翼翼尖的运动稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220719

✅ 授权

20210917

?? 实质审查的生效：

20210831

📄 公开

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