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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种自动化焊接装配机械臂，涉及机械臂自动装配技术领域，解决了机械臂的无法自动的卸载焊条，也无法自动的安装焊条，进而使得整体机械臂自动转配性能较低问题。一种自动化焊接装配机械臂，包括包括装配型外壳、配合块、第一活动柱、第二活动柱，所述装配型外壳固定位于机械臂系统上的臂端处，所述装配型外壳的两处固定焊接有配合块，其中一侧的所述配合块的中间处活动设置有第一活动柱。本发明中第一活动柱在内部第二弹簧伸张弹性的作用下恢复到原位，其中第一半卡柱和第二半卡柱的上端均连接有第一弹簧，所述第一弹簧的弹性为收缩弹性且具有弯曲性，这些设置使得第一半卡柱和第二半卡柱之间可夹装新的焊条。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202310626267.0 | 专利名称： | 一种自动化焊接装配机械臂 |
| 申请日： | 2023-05-31 | 申请/专利权人 | 顾明 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市丰台区南四环西路186号汉威广场2区7号楼4层03、04室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00搜分类 机械 工业装配 机械臂 自动化焊接 机械制造 自动化技术搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-01 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN116512223A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/05 | 授权 | |
| 2023/08/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202310626267.0 申请日: 2023.05.31 |
| 2023/08/01 | 公开 |
