一种机器人臂及机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种机器人臂及机器人，包括底座、机械臂、驱动座、夹具和固定装置。本实用新型过设置有固定装置，转动转动件而使卡位杆滑出插块，从而解除对插块的限位，接着通过防掉结构解除对插块的限位，接着工作人员可取下夹具而使对接座和固定座相分离，实现了便捷的拆卸，同时通过固定装置进行安装固定，操作而相对便利，实现了拆卸或安装操作较为简便，方便工作人员拆卸和安装的有益效果；通过设置有防掉结构，在插块插入固定座内部后，卡块会受力转动接着会卡入卡槽内部，通过卡块的限位，可使插块插入固定座内部后进行预固定，以便工作人员安装避免需要扶持，同时在拆卸时通过卡块的限位，避免夹具直接脱落。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/06	授权