一种组装式机械手臂

摘     要：本实用新型公开了一种组装式机械手臂，包括设置的底座，且底座的顶部设置有第一机械臂，并且第一机械臂的顶部铰接连接有第二机械臂，而且第二机械臂的顶部铰接有第三机械臂，同时第三机械臂的端部轴承连接有安装座，所述安装座的底部连接有机械抓手；还包括：所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和安装座的连接处均通过转轴进行铰接，且转轴的前后侧端部堆成固定有固定件；所述安装座的内壁上等角度贯穿连接有定位销，且定位销的端部连接于对接槽中，并且对接槽对应开设于机械抓手的顶部外侧。该组装式机械手臂，可以对各节机械臂之间进行便捷组装，同时可以对安装座与机械抓书之间进行快速对接与更换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/03/15	授权